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● 工件類型：壓力容器

● ç„Šç¸«é¡žåž‹ï¼šå°(duì)接焊縫

● ç”¢(chÇŽn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● é…å¥—設(shè)備：KUKA
 

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● å®¢æˆ¶ç—›é»ž(diÇŽn)：

工件比較大，來(lái)料組對(duì)精度差，裝卡精度有誤差。
 

● å¯¦(shí)施方案：

通過(guò)對(duì)KUKA機(jī)器人加配英萊激激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃焊接路徑，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
 

● æ‡‰(yÄ«ng)用效果：